防爆电力液压推动器,气动液压盘式制动器

实用新型涉及电气自动控制领域，尤其涉及吊车起升控制系统用液压推动器接
触器。
背景技术：
通用桥式起重机的起升机构制动器的可靠性直接关系到人身和设备的安全，所以
对其可靠性的要求特别高。通用桥式起重机的起升机构较为广泛的是采用液压推杆制动
器，简称液压推动器，但是目前液压推杆制动器电气控制故障比较多，通常起升机构的制动
器一般开启和闭合主要是由一个制动接触器来控制的，制动接触器是控制制动器动作的唯
一电气元件，如果起升机构停止工作时，接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器会不能
及时断开，会使液压推动器失控、无法断电，液压推动器在电动机的作用下仍然在开闸状
态，使重物发生自由坠落，如果司机采取措施不及时就会造成很严重的后果。近年因制动接
触器故障而引发的事故在很多企业中都有案例，造成的经济损失是惊人的。
接触器常见故障主要有以下几种1、触头弹簧压力过大；2、触头熔焊；3、机械可
动部分被卡阻，转轴歪斜；4、反力弹簧损坏；5、铁心极面有油污、灰尘或渗出的绝缘漆；6、 E
型铁心使用时间太长或质量不好，去磁气隙消失，剩磁增大，使铁心不释放；7、三个触头歪
扭、固定触头的螺栓松脱，触头接触不严，上述故障会直接导致起升机构的可靠性降低，特
别是负载起升过程中的制动失灵，严重危及生产安全。

发明内容本实用新型的目的就是针对上述缺陷，提供一种安全可靠，能实时监测和显示提 升机电闸运行情况，提供超时报警信息，从而杜绝吊罐事故的提升机电闸控制系统超时报 警保护装置。 为此，本实用新型所采取的解决方案是 —种干熄焦提升机电闸保护系统，其接触器分别与连接电源的自动开关、连接提 升机可编程序逻辑控制器(以下简称提升机PLC)输出点的继电器及电闸相连，自动开关和 电闸分别向提升机PLC输出反馈信号；其特点是将每个电闸设置为一个立的小系统，由 一个提升机PLC输出点、 一个继电器和一个接触器单控制一 台电闸；并将每个继电器及 接触器辅助接点均接入提升机PLC ;在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超 时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警；同时将超时报警信号送入干熄焦本 体可编程序逻辑控制器(简称干熄焦本体PLC)，实现同步显示和报警。 所述的电气设备动作时间设定为500ms。 由于将原来的每台电机由2台电闸控制改为1台电机1台电闸单控制，并将继 电器及接触器辅助接点接入提升机PLC，实现信号反馈，从而使提升机的提升电闸控制系统 一旦出现异常就会立即报警，使维护人员能够及时发现，故障得以及时处理，避免了提升焦 罐掉落事故的发生，确保了设备和人身安全，减少了事故损失。

处于通电的状态， 一旦吊车行至滑线接头处时，就有瞬间断电的现象发生，这时夹轨器立即
启动限制设备运动，运行中的设备惯性力受到约束，就有倾翻趋势；待过了滑线接头处后，
电源恢复供电，由于滞后现象存在，设备又无法立即恢复原运动，使设备无法正常运行，出
现保护装置与正常工作相互干扰的现象；由于液压缸漏油，电磁阀频繁工作(超出正常)，
损坏率，使用可靠性受到影响限制；又由于备件组织受限等因素存在，使设备正常工作
受到很大限制，也增加了维修工作的难度。

发明内容本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单，操作方便，稳定可靠 的龙门吊夹轨器。 为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案 —种龙门吊夹轨器，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底 部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头 部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。 所述的凹槽的位置与轨道侧面的位置相对应，夹臂头部至凹槽底边的长度小 于轨道凹陷处的高度。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是 1、采用简单的机械结构设计，稳定可靠的锁定龙门吊车体，不会与正常工作发生 干扰，不损伤车体设备，正常生产。 2、本实用新型装置结构设计简单合理，不易损坏，寿命长，维修简单，从而节省了 维修成本，提高了企业效益。

所述电磁阀的进气口与所述气源连接，所述第二电磁阀的进气口与所述电磁阀的排气口连接，所述第三电磁阀的进气口与所述第二电磁阀的排气口连接;所述电磁阀的出气口与所述气控换向阀的进气口连接，所述第二电磁阀的出气口与所述气控换向阀的第二进气口连接，所述第三电磁阀的出气口与所述气控换向阀的第三进气口连接。
根据本实用新型的另一方面，提供一种工程车辆，包括具有气控换向阀的液压系统，所述工程车辆还包括根据实用新型提供的控制机构。
所述电磁气阀与所述气控换向阀相邻地安装在所述工程车辆的底盘上，并通过气管与所述气控换向阀连通。
所述工程车辆还包括储气筒，该储气筒与所述电磁气阀的进气口连通，以作为所述气源。
所述工程车辆的线束与所述电磁气阀电连接，以作为所述电磁气阀的所述电源。
，所述工程车辆为自卸车辆，所述液压系统还包括用于控制货箱起落的油缸，所述气控换向阀具有起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置，以分别控制所述油缸对货箱进行起升、降下和缓降作业，所述气控换向阀包括伸出气口、收缩气口和缓降气口，以分别控制所述气控换向阀进入起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置。
[0015]本实用新型的有益效果是:通过电磁气阀驱动气控换向阀工作，利用电磁气阀可与控制该电磁气阀的控制装置分开布设且通过线束电连接的特点，能够实现将电磁气阀与气控换向阀相近布设，这样，使得电磁气阀与气控换向阀之间的连接气管跨度变小，简化本实用新型提供的控制机构的结构，且使得气管输送压缩空气的效果更好，尤其适用于自卸车辆。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

在选择电机功率时，根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。

　　（2）电控系统的设计
　　a）变频器的选取
　　当系统的电动机确定后，就可着手进行控制系统的设计。是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。

　　由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的经验是选择变频器的功率大于电动机功率10～30％左右。

　　b）能耗电阻的选取
　　作为起重用变频系统，其设计的在于电动机处于回馈制动状态下的系统可靠性，因为这种系统出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、超速、过压等。也就是说重物下降工况时变频系统的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。这就要求设计人员清楚地了解变频传动系统的回馈工作过程，才能做到心中有数。

抱闸制动器电气工作原理
工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。

抱闸的控制可以有多种控制方式，如继电器或接触器逻辑互锁控制，PLC编程控制以及变频器内部自带抱闸逻辑控制等。

一般利用变频器本身的控制功能实现，需要制动时变频器输出24VDC给继电器，继电器带动接触器控制抱闸线圈，输出信号时，电机抱闸就打开，不输出就处于制动状态。优点是变频器控制的电机速度在一个可以人为设置并且到达的时候才动作。满足了驱动设备的正常运行。