YTD2000-60电力推动器,气动液压盘式制动器

发明内容本实用新型的目的是提供一种起升控制系统用液压推动器接触器，实现更好地提 高桥式吊车起升机构的制动器控制系统的安全性，降低制动器故障率。 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是 起升控制系统用液压推动器接触器，其特征在于，在液压推动器的动力回路上，采
用串联方式设置两套接触器触点。 所述的接触器线圈在控制回路中并联。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是有效地避免了由于接触器主触点粘 连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，使液压推动器无法得到控制的现象发生，提高桥 式吊车起升机构制动器电气控制系统的安全性，降低了制动器的故障率，取得了可观的经 济效益，使用效果良好。

线与受控制器控制控制回路电源1#、2#线采用并联方式连接，起到两台接触器同时吸合的目的。 为了避免由于接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液 压推动器无法得到控制的情况，从而提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的安全 性，也同时减少了因接触器故障而出现较长的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的 作业率。 本实用新型控制原理及元件动作如下 1、当桥式吊车起升机构制动器两台控制接触器在正常工作状态下，操作控制手柄 离开零位和回到零位时，由于两台制动器控制接触器K71、 K81线圈控制线采用并联方式连 接，这样可以使接触器线圈同时得电吸合和断电释放，元件动作为当操作控制手柄离开零 位时，1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71 、K81线圈同时得电，两台制动器接触 器K71、 K81主触头同时闭合，使T1S、 T2S、 T3S液压推动器三相动力电源接通，液压推动器 YTS电机转动，制动器正常打开，当操作控制手柄回到零位时，1#、2#线受控制器控制使两 台制动器接触器K71、 K81线圈同时失电，两台制动器接触器K71、 K81主触头同时断开，使 T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源切断，液压推动器YTS电机停止转动制动器闭合，实 现了与一台制动器接触器控制同样的控制目的。 2、当桥式吊车起升机构制动器其中一台控制接触器出现主触点粘连或机械部分 卡阻等故障的工作状态下(例如控制接触器K71出现故障)，操作控制手柄回到零位时， 1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71、K81线圈同时失电，接触器K71故障不能 及时断开，由于两台制动器接触器K71、K81的动力回路L21、L22、L23与液压推动器三相动 力电源T1S、T2S、T3S采用串联方式连接。此时接触器K81正常工作，制动器接触器K81主 触头断开，同样切断T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源，使液压推动器YTS电机停止转 动制动器闭合，所以仍然可以达到断开液压推动器YTS的电源，达到制动器的正常工作，消 除因接触器出现主触点粘连或机械部分卡阻等故障发生的事故。 由上述分析可知吊车起升控制系统采用液压推动器接触器控制，可以防止由于 其中一台接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液压推动器无法 得到控制的情况发生，这样连接的目的是提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的 安全性，避免了重物高空坠落等严重的安全事故，也同时减少了因接触器故障而出现较长 的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的作业率。

发明内容本实用新型的目的就是针对上述缺陷，提供一种安全可靠，能实时监测和显示提 升机电闸运行情况，提供超时报警信息，从而杜绝吊罐事故的提升机电闸控制系统超时报 警保护装置。 为此，本实用新型所采取的解决方案是 —种干熄焦提升机电闸保护系统，其接触器分别与连接电源的自动开关、连接提 升机可编程序逻辑控制器(以下简称提升机PLC)输出点的继电器及电闸相连，自动开关和 电闸分别向提升机PLC输出反馈信号；其特点是将每个电闸设置为一个立的小系统，由 一个提升机PLC输出点、 一个继电器和一个接触器单控制一 台电闸；并将每个继电器及 接触器辅助接点均接入提升机PLC ;在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超 时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警；同时将超时报警信号送入干熄焦本 体可编程序逻辑控制器(简称干熄焦本体PLC)，实现同步显示和报警。 所述的电气设备动作时间设定为500ms。 由于将原来的每台电机由2台电闸控制改为1台电机1台电闸单控制，并将继 电器及接触器辅助接点接入提升机PLC，实现信号反馈，从而使提升机的提升电闸控制系统 一旦出现异常就会立即报警，使维护人员能够及时发现，故障得以及时处理，避免了提升焦 罐掉落事故的发生，确保了设备和人身安全，减少了事故损失。

所述电磁阀的进气口与所述气源连接，所述第二电磁阀的进气口与所述电磁阀的排气口连接，所述第三电磁阀的进气口与所述第二电磁阀的排气口连接;所述电磁阀的出气口与所述气控换向阀的进气口连接，所述第二电磁阀的出气口与所述气控换向阀的第二进气口连接，所述第三电磁阀的出气口与所述气控换向阀的第三进气口连接。
根据本实用新型的另一方面，提供一种工程车辆，包括具有气控换向阀的液压系统，所述工程车辆还包括根据实用新型提供的控制机构。
所述电磁气阀与所述气控换向阀相邻地安装在所述工程车辆的底盘上，并通过气管与所述气控换向阀连通。
所述工程车辆还包括储气筒，该储气筒与所述电磁气阀的进气口连通，以作为所述气源。
所述工程车辆的线束与所述电磁气阀电连接，以作为所述电磁气阀的所述电源。
，所述工程车辆为自卸车辆，所述液压系统还包括用于控制货箱起落的油缸，所述气控换向阀具有起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置，以分别控制所述油缸对货箱进行起升、降下和缓降作业，所述气控换向阀包括伸出气口、收缩气口和缓降气口，以分别控制所述气控换向阀进入起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置。
[0015]本实用新型的有益效果是:通过电磁气阀驱动气控换向阀工作，利用电磁气阀可与控制该电磁气阀的控制装置分开布设且通过线束电连接的特点，能够实现将电磁气阀与气控换向阀相近布设，这样，使得电磁气阀与气控换向阀之间的连接气管跨度变小，简化本实用新型提供的控制机构的结构，且使得气管输送压缩空气的效果更好，尤其适用于自卸车辆。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

以下结合附图对本实用新型的进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0027]如图1所示，本实用新型的一个方面，提供一种工程车辆的液压系统控制机构，包括气控换向阀I和气源，为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的控制机构还包括电磁气阀和用于控制该电磁气阀的控制装置，电磁气阀的进气口有气源连通，电磁气阀的出气口与气控换向阀I的进气口连通，控制装置设置在工程车辆的驾驶室内。
[0028]在本实用新型提供的控制机构中，工程车辆的液压系统通过气控换向阀1、气源、电磁气阀和控制装置驱动，利用电磁气阀的结构特性，即电磁气阀可与控制该电磁气阀的控制装置分开布设且能够通过线束电连接的特点，可以将电磁气阀布设至与气控换向阀I相近的位置，这样，可以缩短用于连接电磁气阀与气控换向阀I的气管的长度，避免连接在气控换向阀I和电磁气阀之间的气管由于跨度大而导致结构复杂，使得本实用新型提供的控制机构的结构简单。此外，气控换向阀I与电磁气阀之间的气管较短，更利于压缩空气的传送，使得本控制机构的使用效果更好。

其中，液压系统还包括单向阀71和滤油箱81，滤油箱81设置在液压栗7与油箱8之间的油管上，以过滤油箱8内的液压油，单向阀71设置在液压栗7的出油管道上，以限制管道内的液压油的走向。
[0042]综上，本实用新型提供的控制机构，工程车辆的液压系统通过气控换向阀1、气源、电磁气阀和控制装置驱动，利用电磁气阀的结构特性，可以将电磁气阀布设至与气控换向阀I相近的位置，这样，使得本实用新型提供的控制机构的结构简单。
[0043]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0044]另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0045]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

如何解决起重机制动器使用和调整问题？
起重机起升机构中多用长行程电磁铁制动器或液压电磁铁制动器，在运行机构中多用短行程电磁铁制动器或液压推杆制动器。 这几种制动器是靠主弹簧的作用力，通过制动臂使制动带对称地抱在制动轮上。制动带与制动轮的接触面积不应小于制动带面积的75%。各种制动器上的尺寸是主弹簧在正常情况下能发出额定制动力矩的长度。制动器打开时，应使制动带与制动轮之间保持0.6~1.0mm的间隙，并用螺旋杆调整两边间隙相等。为了适应制动带在逐渐磨损过程中，仍然能保持其打开的间隙相等。 制动器工作的好坏，与使用维修直接关系，有制动器本身的问题，也有如何调整和使用制动器的问题。要求能根据实际情况，机动灵活地调整各机构制动器，使其经常保持正常工作状态。 起升机构制动器应调整到能制动住额定起重量，空钩时打开制动器（不通电，用撬杆或其它方法）能自动下滑为宜。太紧会使钢丝绳受过大的冲击负荷，加剧了桥架的震动。 运动机构制动器制动力矩要调整得合适较为困难，特别是短行程电磁制动器的调整，曾有人反映松了不行，紧了不行，不松不紧还不行，不是制动不住就是太紧。原因是通用桥式起重机在工作时所起重物质量不等，运行路程不一样，因而运行速度也不一样，所以在一种条件下合适，而在另一种条件下就不合适。这就要求能根据不同条件合理地操纵，如按中载中速调好的制动器，当调运重载长距离运行时，就应提早制动，使其能有一段较长的制动路程，这对有经验的司机来说不是很难做到。
常规变频起升机构

　　1．结构介绍

　　变频调速技术在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用经验，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因。

　　国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：
　　（1）变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
　　（2）系统是开环（不带PG）或者是闭环（带PG）
　　（3）机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等；
　　（4）减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机；是定速比或可变速比等。

　　就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制方式的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中， LIEBHERR公司在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备较好的起升速度特性，其缺点是系统成本高，而且部件通用性差。
2．常规变频起升机构的设计要点
　　（1）电动机极数和功率的校核
　　当起升机构的基本参数（如：大起重量、高工作速度等）给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：
　　a）电动机输出转速应小于3000转/分（由减速机输入级的工作转速限制）；
　　b）系统高工作频率应小于100Hz（频率越高，电动机的损耗功率就越大，将破坏恒功率特性，起吊能力大幅度降低而无实际应用价值）；
　　c）电动机额定转矩用于校核大起重量（考虑总传动比、效率、倍率等）；
　　d）电动机的额定功率用于校核高速时的起重量（考虑总传动比、效率、倍率等，如果频率接近100Hz，应考虑有效功率降低10～15％）。
抱闸制动器电气工作原理
工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。

抱闸的控制可以有多种控制方式，如继电器或接触器逻辑互锁控制，PLC编程控制以及变频器内部自带抱闸逻辑控制等。

一般利用变频器本身的控制功能实现，需要制动时变频器输出24VDC给继电器，继电器带动接触器控制抱闸线圈，输出信号时，电机抱闸就打开，不输出就处于制动状态。优点是变频器控制的电机速度在一个可以人为设置并且到达的时候才动作。满足了驱动设备的正常运行。