CQP10II-A气动盘式制动器,气动液压盘式制动器

悬挂链输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。根据输送物件的方法，可分为通用和轻型的牵引式悬挂输送、通用积放式和轻型积放式的推式悬挂输送。 悬挂链，采用滚珠轴承作为链条走轮，导轨均选用16Mn材质经过深加工而成，使用寿命在5年以上。链条节距常用的有150/200/240/250等，单点承重也各不一样。同时通过选择吊具类型，可增加链条的单点承重。该输送线能随意转弯、爬升，能适应各种地理环境条件。该输送线主要用在车间内的物料空中配送上，设计合理的方案，能将仓库、装配线等相关节点有机的结合起来，可在大程度上理顺车间的物流，产生更大的效益。该输送线也能用作摩托车车架的部装，以及喷涂设备的烘干输送设备

发明内容本实用新型的目的是提供一种起升控制系统用液压推动器接触器，实现更好地提 高桥式吊车起升机构的制动器控制系统的安全性，降低制动器故障率。 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是 起升控制系统用液压推动器接触器，其特征在于，在液压推动器的动力回路上，采
用串联方式设置两套接触器触点。 所述的接触器线圈在控制回路中并联。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是有效地避免了由于接触器主触点粘 连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，使液压推动器无法得到控制的现象发生，提高桥 式吊车起升机构制动器电气控制系统的安全性，降低了制动器的故障率，取得了可观的经 济效益，使用效果良好。

线与受控制器控制控制回路电源1#、2#线采用并联方式连接，起到两台接触器同时吸合的目的。 为了避免由于接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液 压推动器无法得到控制的情况，从而提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的安全 性，也同时减少了因接触器故障而出现较长的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的 作业率。 本实用新型控制原理及元件动作如下 1、当桥式吊车起升机构制动器两台控制接触器在正常工作状态下，操作控制手柄 离开零位和回到零位时，由于两台制动器控制接触器K71、 K81线圈控制线采用并联方式连 接，这样可以使接触器线圈同时得电吸合和断电释放，元件动作为当操作控制手柄离开零 位时，1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71 、K81线圈同时得电，两台制动器接触 器K71、 K81主触头同时闭合，使T1S、 T2S、 T3S液压推动器三相动力电源接通，液压推动器 YTS电机转动，制动器正常打开，当操作控制手柄回到零位时，1#、2#线受控制器控制使两 台制动器接触器K71、 K81线圈同时失电，两台制动器接触器K71、 K81主触头同时断开，使 T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源切断，液压推动器YTS电机停止转动制动器闭合，实 现了与一台制动器接触器控制同样的控制目的。 2、当桥式吊车起升机构制动器其中一台控制接触器出现主触点粘连或机械部分 卡阻等故障的工作状态下(例如控制接触器K71出现故障)，操作控制手柄回到零位时， 1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71、K81线圈同时失电，接触器K71故障不能 及时断开，由于两台制动器接触器K71、K81的动力回路L21、L22、L23与液压推动器三相动 力电源T1S、T2S、T3S采用串联方式连接。此时接触器K81正常工作，制动器接触器K81主 触头断开，同样切断T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源，使液压推动器YTS电机停止转 动制动器闭合，所以仍然可以达到断开液压推动器YTS的电源，达到制动器的正常工作，消 除因接触器出现主触点粘连或机械部分卡阻等故障发生的事故。 由上述分析可知吊车起升控制系统采用液压推动器接触器控制，可以防止由于 其中一台接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液压推动器无法 得到控制的情况发生，这样连接的目的是提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的 安全性，避免了重物高空坠落等严重的安全事故，也同时减少了因接触器故障而出现较长 的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的作业率。

处于通电的状态， 一旦吊车行至滑线接头处时，就有瞬间断电的现象发生，这时夹轨器立即
启动限制设备运动，运行中的设备惯性力受到约束，就有倾翻趋势；待过了滑线接头处后，
电源恢复供电，由于滞后现象存在，设备又无法立即恢复原运动，使设备无法正常运行，出
现保护装置与正常工作相互干扰的现象；由于液压缸漏油，电磁阀频繁工作(超出正常)，
损坏率，使用可靠性受到影响限制；又由于备件组织受限等因素存在，使设备正常工作
受到很大限制，也增加了维修工作的难度。

发明内容本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单，操作方便，稳定可靠 的龙门吊夹轨器。 为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案 —种龙门吊夹轨器，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底 部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头 部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。 所述的凹槽的位置与轨道侧面的位置相对应，夹臂头部至凹槽底边的长度小 于轨道凹陷处的高度。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是 1、采用简单的机械结构设计，稳定可靠的锁定龙门吊车体，不会与正常工作发生 干扰，不损伤车体设备，正常生产。 2、本实用新型装置结构设计简单合理，不易损坏，寿命长，维修简单，从而节省了 维修成本，提高了企业效益。

具体实施方式
—种龙门吊夹轨器，如图1 图5所示，包括底板2、夹臂3、挡杆1、夹紧螺栓4和 转轴5，底板2固定在龙门吊底部靠近轨道6的位置，底板2上端设有挡杆1 ，底板2下端设 有转轴5，夹臂3底端与转轴5连接，两个夹臂3之间通过夹紧螺栓4连接。夹臂3头部内 侧设有凹槽，凹槽的位置与轨道6侧面的位置相对应，夹臂3头部至凹槽底边的长度小 于轨道6凹陷处的高度。 龙门吊车在行进时，本实用新型呈收起状态，如图1、图2所示，夹臂3通过其上方 的挡杆1卡紧而不能落下。当龙门吊车停止运动并需要用本实用新型固定时，将挡杆1和 夹紧螺栓4卸下，如图3所示，由于没有了挡杆1的阻挡，夹臂3绕转轴5落下，夹臂3头部 的凹槽卡在轨道6沿上，如图4、图5所示，用夹紧螺栓4将两个夹臂3固定住，龙门吊车被 紧固在轨道6上。
权利要求一种龙门吊夹轨器，其特征在于，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。
2. 根据权利要求1所述的龙门吊夹轨器，其特征在于，所述的凹槽的位置与轨道侧面 的位置相对应，夹臂头部至凹槽底边的长度小于轨道凹陷处的高度。
专利摘要本实用新型涉及一种龙门吊夹轨器，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。该装置结构简单，操作简便，准确有效的固定龙门吊车体，保障了设备和工作人员的安全。

其中，液压系统还包括单向阀71和滤油箱81，滤油箱81设置在液压栗7与油箱8之间的油管上，以过滤油箱8内的液压油，单向阀71设置在液压栗7的出油管道上，以限制管道内的液压油的走向。
[0042]综上，本实用新型提供的控制机构，工程车辆的液压系统通过气控换向阀1、气源、电磁气阀和控制装置驱动，利用电磁气阀的结构特性，可以将电磁气阀布设至与气控换向阀I相近的位置，这样，使得本实用新型提供的控制机构的结构简单。
[0043]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0044]另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0045]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

1.一种工程车辆的液压系统控制机构，包括气控换向阀(I)和气源，其特征在于，所述控制机构还包括电磁气阀和用于控制该电磁气阀的控制装置，所述电磁气阀的进气口与所述气源连通，所述电磁气阀的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口连通，所述控制装置设置在所述工程车辆的驾驶室内。2.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)具有与多个工作位相对应的多个进气口，所述电磁气阀内设置有多个电磁阀，每个电磁阀与所述气控换向阀(I)的一个进气口连通。3.根据权利要求2所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)为三位换向阀，并具有三个进气口，所述电磁气阀为三个。4.根据权利要求3所述的控制机构，其特征在于，所述电磁气阀包括电磁阀(41)、第二电磁阀(42)和第三电磁阀(43)，所述控制装置包括开关(51)、第二开关(52)和第三开关(53)，所述电磁阀(41)与所述开关(51)形成电路，所述第二电磁阀(42)与所述第二开关(52)形成第二电路，所述第三电磁阀(43)与所述第三开关(53)形成第三电路，所述电路、第二电路和第三电路并联连接，其中，所述电路、第二电路和第三电路分别与电源(3)电连接，并且分别具有接地端。5.根据权利要求4所述的控制机构，其特征在于，所述电磁阀(41)的进气口与所述气源连接，所述第二电磁阀(42)的进气口与所述电磁阀(41)的排气口连接，所述第三电磁阀(43)的进气口与所述第二电磁阀(42)的排气口连接;所述电磁阀(41)的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口(II)连接，所述第二电磁阀(42)的出气口与所述气控换向阀(I)的第二进气口( 12)连接，所述第三电磁阀(43)的出气口与所述气控换向阀(I)的第三进气口(13)连接。6.一种工程车辆，包括具有气控换向阀(I)的液压系统，其特征在于，所述工程车辆还包括根据权利要求1-5中任意一项所述的控制机构。7.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述电磁气阀与所述气控换向阀(I)相邻地安装在所述工程车辆的底盘上，并通过气管与所述气控换向阀(I)连通。8.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括储气筒(2)，该储气筒(2)与所述电磁气阀的进气口连通，以作为所述气源。9.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆的线束与所述电磁气阀电连接，以作为所述电磁气阀的所述电源(3)。10.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为自卸车辆，所述液压系统还包括用于控制货箱起落的油缸，所述气控换向阀(I)具有起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置，以分别控制所述油缸对货箱进行起升、降下和缓降作业，所述气控换向阀(I)包括伸出气口、收缩气口和缓降气口，以分别控制所述气控换向阀(I)进入起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置。
常规变频起升机构

　　1．结构介绍

　　变频调速技术在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用经验，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因。

　　国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：
　　（1）变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
　　（2）系统是开环（不带PG）或者是闭环（带PG）
　　（3）机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等；
　　（4）减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机；是定速比或可变速比等。

　　就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制方式的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中， LIEBHERR公司在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备较好的起升速度特性，其缺点是系统成本高，而且部件通用性差。
2．常规变频起升机构的设计要点
　　（1）电动机极数和功率的校核
　　当起升机构的基本参数（如：大起重量、高工作速度等）给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：
　　a）电动机输出转速应小于3000转/分（由减速机输入级的工作转速限制）；
　　b）系统高工作频率应小于100Hz（频率越高，电动机的损耗功率就越大，将破坏恒功率特性，起吊能力大幅度降低而无实际应用价值）；
　　c）电动机额定转矩用于校核大起重量（考虑总传动比、效率、倍率等）；
　　d）电动机的额定功率用于校核高速时的起重量（考虑总传动比、效率、倍率等，如果频率接近100Hz，应考虑有效功率降低10～15％）。
鼓式刹车的手刹机构安装容易，有些后轮装置盘式刹车的，另在刹车盘中心部位安装鼓式手刹。刹车的踩踏力道不好控制，不利于急刹动作。盘式的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积比鼓式刹车要小，所以在刹车力量上较弱，为改善刹车力量的缺点，需较大的踩踏力或是加大油压来提高刹车力、鼓式刹车的零件加工较为简单，制造成本低廉，但构造零件多。盘式刹车构造简单，维修更容易，但是刹车片磨损大，更换频率高

盘式制动器和鼓式制动器区别如下：

1、外形不同。盘式制动刹车片（碟）分为普通盘式和通风盘式，形状如盘形；鼓式制动刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓。

2、应用范围不同。盘式制动一般应用于中轿车中，鼓式制动主要应用于普通轿车。

3、反应速度不同。盘式制动刹车系统反应较快，鼓式制动刹车系统反应较慢。